Servo tizimlar odatda ikkita rivojlanish yo'nalishiga ega. Ulardan biri umumiy sanoat ilovalari talablariga javob berishdir. Yuqori unumdorlik ko'rsatkichlarini talab qilmaydigan ilovalarda, o'zgaruvchan chastotali motorlar, chastota konvertorlari va boshqalar kabi arzon narxlardagi, kam texnik xizmat ko'rsatadigan va ishlatish uchun qulay bo'lgan qo'zg'aluvchan mahsulotlarga intilish.
Ikkinchisi servo tizimning rivojlanish darajasini ifodalovchi etakchi mahsulotdir: foydalanuvchilarning yuqori talablarini qondirish uchun yuqori samarali, yuqori tezlikda, raqamli, aqlli va tarmoqli haydovchi boshqaruviga intiladigan servo vosita va servo kontroller.
Sovuq shakllantirish uskunalarida servo texnologiyasini qo'llash, masalanMagistral yo'l qo'riqchisi rulosini shakllantirish mashinasirivojlanishning ushbu ikki yo'nalishini o'z ichiga oladi. Asosiy kompyuterni tanlash CNC tizimi yoki dasturlashtiriladigan mantiqiy kontroller (PLC) va servo tizim tomonidan sozlangan standart ketma-ket aloqa interfeysi (RS-232C kabi), RS-422 interfeysi, ajratilgan multi -yadroli kabel interfeysi va boshqalar) va tizimni boshqarish va ma'lumotlarni uzatish va qayta ishlash uchun ajratilgan mahalliy tarmoq interfeysi.
Tizim quyidagi funktsiyalarni amalga oshiradi: onlayn zımbalamaning aniq joylashishni boshqarish blokini amalga oshirish uchun servo vosita va servo kontrollerdan tashkil topgan onlayn servo qurilmadan foydalaning va chastota konvertatsiya qilish mexanizmi va chastota konvertoridan tashkil topgan tizimning asosiy haydovchi tizimidan foydalaning. Onlayn uzunlikdagi gidravlik kesish va mahsulotni joylashtirishni nazorat qilish.
Masalan, javonlar uchun sovuq bükme shakllantirish uskunasining tizim ish parametrlari odam-mashina dialogi orqali o'rnatiladi.
Onlayn disk raskadrovka va servo tizim parametrlarini o'rnatish, uning o'zini o'zi sozlash funktsiyasi, tizim nosozliklarini o'z-o'zini diagnostika qilish va tahlil qilish funktsiyalari va boshqalarni jihozning ishlab chiqarish jarayoni, saytda to'plangan ma'lumotlar va uni qayta ishlash natijalari bilan birlashtirish kerak. , va tanlangan yuqori boshqaruv kompyuter tizimi va dasturiy ta'minot konfiguratsiyasi.
Boshqarish algoritmi:
Sovuq shakllantirish uskunasi asosiy qo'zg'aysan dvigatelining mil uchida joylashgan rotatsion enkoderdan to'plangan joylashuv va tezlik signallarini qabul qiladi.
Sovuq shakllangan profilning ma'lum bir tekisligi, tizimning asosiy qo'zg'aysan AC o'zgaruvchan chastotali motorining harakatini boshqarishning ichki va tashqi yopiq pastadir tezligi va pozitsiyasini sozlash tizimini shakllantirish uchun aylanadigan enkoderning namuna olish signali bilan aloqa qiladi. Ichki tezlikni boshqarish yopiq pastadir real vaqtda tezlikni aniqlashni boshqarish algoritmini qabul qiladi.
Bu nafaqat dvigatelning past tezlikda ishlashini yanada yaxshilaydi va tezlik o'zgarishini va momentning o'zgarishini juda past darajaga kamaytiradi, balki sovuq shakllantirish jarayonining barqaror ishlashini va tezligini nazorat qilishni ham ta'minlaydi. Tashqi pozitsiyani boshqarish yopiq pastadir sovuq shakllantirish jarayonini ta'minlash uchun PID harakatni boshqarish algoritmini qabul qiladi. Jarayonni joylashtirishni boshqarishning aniqligi va joylashishni aniqlash samaradorligi.